Minuteman raketa buvo sukurta dar 1962, o apie 1970 jau ėjo ištobulintos Minuteman III raketos. Viena tokia galėdavo nešti 3 nepriklausomai nukreipiamas galvutes – nuo šių raketų ir prasidėjo tas daugelio galvučių vajus. Bet esminis raketos privalumas išties buvo ne galvučių skaičius, o jos paruošimo greitis: iš neutralaus saugojimo būsenos į orą ji pakildavo maždaug per minutę nuo komandos gavimo laiko. Tuometinėms sovietinėms tarpžemyninėms raketoms tai užimdavo keletą savaičių, vidutinio nuotolio raketoms – keletą dienų.
